ActionBarDrawerToggle  是 DrawerLayout.DrawerListener实现。

和 NavigationDrawer 搭配使用，推荐用这个方法，符合Android design规范。

作用：

1.改变android.R.id.home返回图标。

2.Drawer拉出、隐藏，带有android.R.id.home动画效果。

3.监听Drawer拉出、隐藏；

做法，参照 NagatitionDrawer Demo。

重点在于：

/**

  * When using the ActionBarDrawerToggle, you must call it during

  * onPostCreate() and onConfigurationChanged()...

  */

 @Override

 protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState)

 {

  super.onPostCreate(savedInstanceState);

  // Sync the toggle state after onRestoreInstanceState has occurred.

  mDrawerToggle.syncState();

 }

 @Override

 public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig)

 {

  super.onConfigurationChanged(newConfig);

  // Pass any configuration change to the drawer toggls

  mDrawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);

 }

以及 mDrawerToggle 的初始构造方法

mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, /* host Activity */

  mDrawerLayout, /* DrawerLayout object */

  R.drawable.ic_drawer, /* nav drawer image to replace 'Up' caret */

  R.string.drawer_open, /* "open drawer" description for accessibility */

  R.string.drawer_close /* "close drawer" description for accessibility */

  )

最后不要忘了

mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);