<form name="SignForm" ng-submit="submitForm()">

            <div class="form-group">

                <label>用户名</label>

                <input type="text" 

                class="form-control"

                name="username"

                ng-model="userdata.username"

                required="" 

                ng-minlength="4"

                ng-maxlength="16"

                ></input>

                <div>{{SignForm.username.$touched}}</div>

                <p class="error"

                ng-if="SignForm.username.$error.required && SignForm.username.$touched"

                >用户名不能为空</p>

</div>

</form>