因为templateUrl模板所在的作用域在父级作用域$scope下，比如：

        .state('home.list', {
            url: '/list',
            templateUrl: 'tpls/home-list.html',    
            controller: function($scope) {
                $scope.topics = ['Butterscotch', 'Black Current', 'Mango'];
            }
        })

home-list.html内容如下：

<ul>
    <li ng-repeat="topic in topics">{{ topic }}</li>
</ul>

效果如下：