我也出现这个问题 

我安装了npm install browser-sync gulp --save-dev 你需要把依赖安装了

gulpfile.js

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var gulp        = require('gulp');
var browserSync = require('browser-sync').create();

// 静态服务器
gulp.task('browser-sync', function() {
   browserSync.init({
       server: {
           baseDir: "./"
       }
   });
   gulp.watch("*.html").on("change", browserSync.reload);
});

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gulp browser-sync

原理监控修改browserSync.reload刷新