刚看完，说一下我的想法吧，不一定对。

start()里面肯定有移动的操作，调用start()之后人就要开始移动。

移动需要一些参数，初始位置、墙、路、移动方向、移动距离。人从初始位置根据周围墙和路的位置、左手或是右手定则，确定移动方向，走一个单位长度，记录当前位置和上一个位置的坐标，这两个位置坐标已经记录很多东西了，可以根据这两个坐标进行之后方向的判断。

每走一步都是新的起点，除了第一步，都有当前位置，当前方向，当前周围环境（路和墙）等等，根据这些信息可以判断出，下一步是否转向，该以哪个方向再走一步，其实就是用可以收集到的信息判断下一步的方向，方向对了就能走出去。

我想到的大概就这么多了，敲代码去了，共同学习哈