我说一下我连接的方式，不知对你有没有帮助：

1、将虚拟机的网络设配器模式修改为桥接模式；

2、查看一下Linux自动获取到的IP或者自己手动设置一个IP地址，如自己手动设置IP，该IP需要与实体机的IP地址类似，保证不会与其他电脑IP冲突即可，设置完成后需重启一下network service，重启后查看IP是否设置正常且实体机ping该IP，查看是否ping的通；

3、在xshell中新建会话属性，将设置好的ip添加到主机文本框中，在用户身份验证中添加用户名root，其他默认保存。

我输入密码后是可以正常连接的

我也遇到了同样的问题，我的Ubuntu老是不能和xshell连接上，输入正确的ip，同样报错connected failed

先在本地ping下虚拟机 ，看下通没。