看有没有R.java文件，以及里面有没有这个ID

如果没有的话，重新build project

如果有，但是还报错的话，重启一下mainActivity.java页面

<RadioGroup
    android:id="@+id/radioGroup"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:orientation="horizontal">

请看xml文件里的这段  第二行并没有默认生成 需要自己添加

你看看布局里面设置了id没，如果设置了，还没显示的话，你也可以直接把id的名字写上去，它会默认的。