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angular 跳转页面传参数，参数是对象

angular 路由如何跳转页面传参数，这个参数是一个对象或者数组，为什么有时候好用，有时候不好用呢？我是吧这个对象转换成了字符串，然后转码var str=encodeURI(JSON.stringify(data));
$state.go('article.managerList',{data:str});

这是路由里的：

.state('article.managerUpdate', {
url: '/articleList/manager/：data',//冒号后面是参数
title: '文章列表修改',
hide:'true',
cache:'false',
templateUrl: 'views/pages/articleList-manager.html',
controller: 'articleListUpdate',
resolve: {

这是跳转后的页面，在获取，转码过来：

$scope.type=JSON.parse(decodeURI($stateParams.data));

为什么有时候能获取到数据，有时候报错：

SyntaxError: Unexpected token u in JSON at position 0

如果我写的有问题，请问那该怎么传对象这样的参数，谢谢了