检查你的 activity 对应的布局文件，在res/layout/目录下的 xml 文件

<RadioGroup
    android:id="@+id/radio_group"//看看你这里是不是为 RadioGroup 添加了 id
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content">
    
    <RadioButton
        android:id="@+id/rbtn1"//这是 RadioButton 对应的id
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="RadioButton1"/>

</RadioGroup>

首先你要在RadioGroup中添加一个ID，如果没有添加当然是无法生成R文件，也就无法找到了