错误:Gradle:执行失败的任务:应用:transformClassesWithDexForDebug。

> com.android.ide.common.process.ProcessException:org.gradle.process.internal.ExecException:过程‘命令’C:\ Program Files \ Java \ jdk1.8.0_73 \ bin \ Java。exe”完成了非零退出值1

运行MapTest.java出现这样的错误如何解决？

public class MapTest {

   public Map<String, Student> students;

   public MapTest() {
       this.students = new HashMap<String,Student>();
   }

   public void testPut() {
       Scanner console = new Scanner(System.in);
       for (int i = 0; i < 3; i++) {
           System.out.println("请输入学生ID：");
           String ID = console.next();
           Student st = students.get(ID);
           if (st == null) {
               System.out.println("请输入学生姓名：");
               String name = console.next();
               Student newStudent = new Student();
               newStudent.getId();
               newStudent.getName();
               students.put(ID,newStudent);
               System.out.println("添加学生：" + students.get(ID).getName());
               i++;

           }
       }
   }

   public void testKeySet() {
       Set<String> KeySet = students.keySet();
       for (String stuId : KeySet) {
           Student st1 = students.get(stuId);
           if (st1 != null) {
               System.out.println("学生：" + st1.getName());
           }
       }
   }


public static void main(String[] args){
   MapTest mt=new MapTest();
   mt.testPut();
   mt.testKeySet();
} }

public class Student {
   private String name;

   public String getName() {

       return name;
   }

   public void setName(String name) {

       this.name = name;
   }

   private String id;

   public String getId()
   {
       return id;
   }

   public void setId(String id) {

       this.id = id;
   }

   public Set <Course>courses;
   public Student(){
       this.courses=new HashSet<Course>();
   }

}