@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
   int action=ev.getAction();
   switch (action){
       case MotionEvent.ACTION_UP:
           int scrollx=getScrollX();//获取滑动的宽度；
           if (scrollx>=mMenuWidth/2){
               this.smoothScrollTo(mMenuWidth, 0);
               //有个过程this.scrollTo();是一瞬间完成；smoothScrollTo(0, 0);
               isOpen=false;
           }else {
               this.smoothScrollTo(0, 0);
               isOpen=true;
           }
           return true;//一定要返回true不然要调用super.onTouchEvent(ev)
   }
   return super.onTouchEvent(ev);
}
/**
* 打开菜单
*/
public void openMenu()
{
   if (isOpen)
       return;
   this.smoothScrollTo(0, 0);
   isOpen = true;
}

public void closeMenu() {
   if (!isOpen)
       return;
   this.smoothScrollTo(mMenuWidth, 0);
   isOpen = false;
}

/**
* 切换菜单
*/
public void toggle() {
   if (isOpen) {
       closeMenu();
   } else {
       openMenu();
   }
}