除了楼上自动生成的办法，仁兄还可以自己新建一个xml文件命名为web.xml，然后写上内容

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
  <display-name>项目名称</display-name>
  
  
  <welcome-file-list>
      <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>
</web-app>

新建web project的时候不要直接点finish 点击next 再next后再下图界面勾选generate web.xml