AdapterView的子类比如ListView不能在layout中添加子布局，或者在代码中添加子布局。

请检查activity_choose_msg.xml，应该是把FloatingActionButton放在ListView里面了，要把FloatingActionButton放在ListView外面。

<ListView
   android:id="@+id/id_lv_msgs"
   android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="match_parent"/>

   <android.support.design.widget.FloatingActionButton
       android:id="@+id/id_fab_toSend"
       android:layout_width="wrap_content"
       android:layout_height="wrap_content"
       android:layout_alignParentBottom="true"
       android:layout_centerHorizontal="true"
       android:src="@drawable/icon_to_send"
       app:backgroundTint="@color/main_color"
       app:borderWidth="0dp"
       android:layout_marginBottom="@dimen/fab_margin"
       />

activity 注册过了吗，检查一下