基于面部识别的日志系统的设计与实现

@(GUI程序开发)[PyQt, 信号, 面部识别, 多线程, 媒体播放, opencv]

[TOC]

需求与设计

使用面部识别技术，识别进出重要通道的人员，并对人员进出动作进行记录。在人员进出时，在摄像机前采集画面，使用采集到的画面与历史记录对比，如果人员已经存在出入记录，追加一条记录即可;如果不存在则新建记录。

技术与实现

核心技术

使用Python来完成整个程序的编写，面部识别采用python开源库face_recognition, 基于dlib（C++实现）。
使用opencv来捕获视频流，支持本地摄像头和网络摄像头。
使用QThread创建线程更新每一帧图片到PyQt界面。

数据存储

使用Sqlite3作为单机版数据库，同时支持MySQL数据库。
使用sqlite3进行数据存储。

前端界面

使用PyQt4作为前端界面，使用绝对布局。

显示监控画面

opencv捕获摄像机视频流

Opencv捕获视频流，主要使用opencv的videoCapture方法， 传入摄像头物理地址（0-99）或者网络视频流地址。

• 安装(Ubuntu)： sudo apt install

• 使用(Python2.7 代码示例):

import cv2#以下的代码片段应当被放在单独的线程中#使用videoCapture捕获视频#address可以是usb摄像头的地址（0-99）#address也可以是视频流的网络地址 如海康摄像机rtsp地址address = "rtsp://admin:12345@192.0.0.64:554/h264/ch1/main/av_stream"cap = cv2.videoCapture(address)#当视频流捕获到以后，开始获取捕获的每一帧#拿到的frame实际上是以矩阵的形式存储的，具体的数据结构是numpy的ndarray#并转换为PyQt可以显示的QPixmap（图片）while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()        #拿到frame的信息，并从cv2默认的BGR模式转成RGB模式
        height, width, fps = frame.shape
        bytesPerLine = 3 * width
        cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB, frame)
        image = QtGui.QImage(frame.data, width, height,bytesPerLine, QtGui.QImage.Format_RGB888)        #然后在主线程中更新image,Pyqt4发送信号并传送image到主线程即可

PyQt4子线程控制UI线程更新

使用场景一：子线程获取视频流的frame，主线程更新frame

使用QT提供的线程类：QThread

使用opencv获取视频流之后，应在UI线程中更新获得的每一帧。
可以自定义一个控件，集成自QLabel，然后自定义信号，这个信号将会在自线程里被触发，在主线程里执行。
具体实现方法：

class VideoPlayer(QtGui.QLabel):
    def __init__(self, parent, address):
        QtGui.QLabel.__init__(self, parent, address)        #这里创建子线程，传递流媒体地址
        self.video_provider = videoThread(address)
        self.video_provider.start()        #这里自定义一个信号，以便于在子线程里面触发更新帧的方法
        self.connect(self.video_provider, QtCore.SIGNAL('newImage(PyQt_PyObject)'), self.setFrame)        #这里创建一个当前帧，初始化为None，方便以后截图
        self.current_frame = None
    
    #这个方法将在newImage信号触发之后执行
    def setFrame(self):
        pixmap = QtGui.QPixmap.fromImage(frame)
        self.current_frame = pixmap
        self.setPixmap(pixmap)

这样主线程（UI线程已经做好了所有的准备工作，接下来就是在子线程内获取视频的每一帧，然后发送信号过来）
创建一个线程类，继承QtCore.QThread

#其实就是上面opencv的方法放在一个线程内class videoThread(QtCore.QThread):
    '''线程类，负责更新视频的每一帧'''
    def __init__(self, address):
        '''初始化的时候传入视频流的地址'''
        super(videoThread, self).__init__()
        self.address = address    def run(self):
        '''重写run函数，读取到视频流之后不断更新frame到主线程'''
        self.cap = cv2.VideoCapture(self.address)        while self.cap.isOpened():
            _, frame = self.cap.read()            if frame is not None:                #这里进行frame的转换
                height, width, fps = frame.shape
                bytesPerLine = 3 * width
                cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB, frame)
                image = QtGui.QImage(frame.data, width, \
                height,bytesPerLine, QtGui.QImage.Format_RGB888)            else:                #如果没有拿到frame，则给一个摄像头连接失败的图片，递归，直到摄像头重新连接
                image = QtGui.QImage("./icons/no_video.png")
                self.run()            #在这里发送信号的主线程，主线程会自动执行之前定义的setFrame方法，更新图片
            self.emit(QtCore.SIGNAL('newImage(PyQt_PyObject)'), image)        #如果摄像头没有获取到，给链接失败的图片，然后递归
        image = QtGui.QImage("./icons/no_video.png")
        self.emit(QtCore.SIGNAL('newImage(PyQt_PyObject)'), image)
        self.run()

这样就可以在前端播放画面了。

使用场景二：视频的截屏，在子线程里截屏并保存到本地

使用Python原声的threading.thread创建线程，只想简单工作

截屏的时候应当在界面显示：准备，3, 2, 1 的提示，这样的提示每一次间隔1秒钟，以便于给用户3秒的调整时间。 这样的工作必须在子线程内执行，否则在主线程内执行会阻断UI线程更新视频流的业务，造成视频卡顿。
实现方法： 首先创建一个用于显示提示消息的Label，然后在子线程里更新Label的text即可。

from PtQt4 import QtGui, QtCorefrom thread import threadingclass MainWindow(QtGui.QWidget):
    def __init__(self):
        #...
        #...
        self.notify_label = QtGui.QLabel(self)
        self.take_photo_button = QtGui.QPushButton(self)
        self.take_photo_button.setText(u"拍照")
        self.connect(self.take_photo_button, QtCore.SIGNAL("clicked()"),\
            self, QtCore.SOLT("takePhoto()"))    
    #自定义的槽，在class内应加上 装饰器    @QtCore.pyqtSlot()
    def takePhoto(self):
        thread = threading(target=self.updateNotifyAndTakePhoto)
        thread.start()    
    #这里是真正进行提示和截图的方法
    def updateNotifyAndTakePhoto(self):
        #先进性一轮循环，显示四个提示，每一次间隔一秒，持续四秒
        for text in [u"准备", '3', '2', '1']:
            self.notify_label.setText(text)
            time.sleep(1)        #然后设置提示消息为空
        self.notify_label.setText("")        #开始截图
        img = self.video_player.current_frame
        img.save("./tmp/face.jpg")

PyQt4信号的另一种定义方法

在子线程内打开新的窗口

定义信号，初始化的时候绑定，在子线程内调用

class MainWindow(QtGui.QMainWindow):
    '''程序主窗口'''
    #自定义的信号一定要作为类的成员变量
    record_window_signal = QtCore.pyqtSignal()    def __init__(self):
        #... other code
        self.record_window_signal.connect(self.showRecordWindow)
        self.history_window_signal.connect(self.showHistoryWindow)        #这里直接调用启动一个线程
        thread = threading(tearget=self.backgroundWork)
        thread.start()    
    #一个函数，做后台工作
    def backgroundWork(self):
        #...做一些后台工作，比如人脸识别
        #需要打开新的窗口的时候，触发这个信号即可
        self.record_window_signal.emit()    #自定义的信号被触发时打开一个自定义的Dialog
    def showRecordWindow(self):
        #CSInfoWindow是一个自定义的Didlog
        self.add_dialog = CSInfoWindow()
        self.add_dialog.exec_()

人脸检测和比对

使用face_recognition检测图片内有没有人脸

在进行人脸识别的时候，首先要从图片内找到人脸，有时候图片内根本没有人脸，有时候由很多张脸，都需要进行判断

安装face_recognition模块

• 安装依赖
  cmake 负责编译dlib sudo apt install cmake
  libboost dlib的依赖 sudo apt install libboost1.61-dev
  dlib 机器学习类库 sudo apt install libdlib-dev

• 安装模块
  pil python的图像处理模块 pip install pillow
  numpy 机器学习核心模块，无需多言 pip install numpy face_recognition

使用face_recognition检测照片内的人脸

主要是一些API的使用，后台的方法都在dlib中实现，python只是调用而已
上一张效果图：

检测出来两个人脸

这张图片直接检测出来，两个人脸！！！ 但是，其实我们只需要一张人脸。

#face_locations 就是对一张照片中人脸的定义，本质上是一个数组face_locations = face_recognition.face_locations(image)#如果有多张人脸，则不作处理，因为不符合我们的使用场景if len(face_locations) > 1:    print u"检测出了多张人脸，请确保镜头中只有一个人"#如果没有任何人脸，也不做处理if len(face_locations) == 0:    print u"没有检测出来人脸，请重新识别"#有且只有一张人脸的时候才开始进行人脸的定位else:    #face_locations[0]就是惟一的一张人脸
    top, right, bottom, left = face_locations[0]    #按照人脸的尺寸，裁剪出来人脸
    face_image = image[top:bottom, left:right]
    pil_image = Image.fromarray(face_image)    #显示截取出来的人脸
    pil_image.show()    print u"人脸检测成功"
    filename = FACE_DIR + str(datetime.now()) + ".jpg"
    image = Image.fromarray(image)
    image.save(filename)

使用face_recognition进行人脸的比对

在人员数据库中存储了很多的人脸，当用户刷脸之后，要对人脸进行比对，确定用户身份。
人脸比对的API：
face_recognition.api.compare_faces(known_face_encodings, face_encoding_to_check, tolerance=0.6)

Compare a list of face encodings against a candidate encoding to see if they match.
Parameters:
known_face_encodings – A list of known face encodings
face_encoding_to_check – A single face encoding to compare against the list
tolerance– How much distance between faces to consider it a match. Lower is more strict. 0.6 is typical best performance.
Returns:
A list of True/False values indicating which known_face_encodings match the face encoding to check

• 参数1:  需要数据库内的所有人脸数据组成的数组（know_face_encodings）

• 参数2:  需要未知人脸的数据（矩阵）： (face_encoding_to_check)

• 严格程度： tolerance 严格程度从0.1 到1 越来越宽松，数值设置越大约有可能识别错误，数据太小由难以识别到。

具体实现的代码：

def recognite(unknow_img):
    #传入一张未知图片的编码，转换成矩阵
    unknow_face_encoding = face_recognition.face_encodings(unknow_img)[0]
    know_faces = []
    know_labels = []    # 从本地的文件夹内加载所有已经存在的人脸并转为矩阵，放在一个数组内
    for filename in os.listdir(FACE_DIR):
        path = os.path.join(FACE_DIR,filename)
        image = face_recognition.load_image_file(path)
        know_face_encoding = face_recognition.face_encodings(image)[0]
        know_faces.append(know_face_encoding)
        know_labels.append(filename)    # 进行人脸的比对，这里精准度设置为0.4 具体需要根据摄像头的分辨率 拍摄距离等进行调试
    result = face_recognition.compare_faces(know_faces, unknow_face_encoding, tolerance=0.4)    # 返回检测的结果级和对应的标签（姓名或者其他唯一性标识）
    return result, know_labels

总结

接到任务的第一反映

在刚开始接到这个任务的时候，其实是很震惊的，因为作为机器学期或者人工智能的内行人来讲，我很清楚人脸识别意味着什么。（....意味着算法，预测模型，训练模型，计算机图形学），总之这就是一个经典的课题，要从头实现绝非一个人一年两年就能出成果的。但是好在前人有很多经验！

最初的计划

额！最初的想法是自己实现人脸比对的算法， 因为之前使用knn算法随手写数字进行过识别，是一个典型的监督学分类案例，具体的方法就是将图片转换为矩阵，再对矩阵进行归一化，使用欧式距离公式来计算出来n维空间中这些点的距离，然后根据距离它最近的几个点进行概率判断，从而进行分类。但是人脸识别这样做根本不可行，人脸识别中既有回归分析又有分类，还是很棘手的。

第三方SDK

经过查阅资料发现，使用第三方SDK还是比较靠谱的，目前主流的由opencv和dlib，这里选择了dlib，因为dlib的面部识别的密度比较大，所以精准度会高一点，但是项目中还是使用了Opencv来进行视频流的获取。

最终结果

本来打算在windows环境下使用c#实现，但是考虑到开发效率， 决定还是用python开发比较靠谱。但在此之前并没有python GUI程序的开发经验，所以从头学习了python的QT开发， 开发环境选择在linux下，但是QT跨平台，今后也可在windows平台下部署，不过一想到windows下复杂的软件和类库安装过程，我就呵呵了，决定运行环境依旧在Linux下，避免电脑中毒导致系统崩溃（这个以前有血的教训，所以强烈建议使用Linux来运行重要系统）。
经过三天两夜的开发， 从零开始实现了人脸识别的程序， 测试之后还比较稳定，关于精准度的问题，这个还是需要根据实际环境来调试，并且也需要在拍照的时候做好用户引导。因为，天知道以后有多少人会被录在数据库内，而且精准度又不能太低，所以必须做好使用人员的培训，确保不会认错人，或者认不出来人。 如果单位的人比较少，大可以慢慢采集原始数据，正脸，侧脸，各种角度表情都可以存在数据库进行比对，但是这个程序要检测的对象是随机的，不是固定的那么几个人，但从目前测试的结果来看，正常使用，距离摄像头2到4米的距离拍照，基本上不会再误报，不遮挡眼睛，不吐舌头，微笑，大笑都可以正确识别。

作者：悬崖勒小马
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