我们知道线程池运行时,会不断从任务队列中获取任务,然后执行任务。如果我们想实现延时或者定时执行任务,重要一点就是任务队列会根据任务延时时间的不同进行排序,延时时间越短地就排在队列的前面,先被获取执行。
队列是先进先出的数据结构,就是先进入队列的数据,先被获取。但是有一种特殊的队列叫做优先级队列,它会对插入的数据进行优先级排序,保证优先级越高的数据首先被获取,与数据的插入顺序无关。
实现优先级队列高效常用的一种方式就是使用堆。
一. 用堆实现优先级队列
在常用排序算法总结这篇文章中,我们详细地讲解了堆排序的实现。这里我们回顾一下。
1.1 什么是堆
它是一个完全二叉树,即除了最后一层节点不是满的,其他层节点都是满的,即左右节点都有。
它不是二叉搜索树,即左节点的值都比父节点值小,右节点的值都不比父节点值小,这样查找的时候,就可以通过二分的方式,效率是(log N)。
它是特殊的二叉树,它要求父节点的值不能小于子节点的值。这样保证大的值在上面,小的值在下面。所以堆遍历和查找都是低效的,因为我们只知道
从根节点到子叶节点的每条路径都是降序的,但是各个路径之间都是没有联系的,查找一个值时,你不知道应该从左节点查找还是从右节点开始查找。它可以实现快速的插入和删除,效率都在(log N)左右。所以它可以实现优先级队列。
堆是一个二叉树,但是它最简单的方式是通过数组去实现二叉树,而且因为堆是一个完全二叉树,就不存在数组空间的浪费。怎么使用数组来存储二叉树呢?
就是用数组的下标来模拟二叉树的各个节点,比如说根节点就是0,第一层的左节点是1,右节点是2。由此我们可以得出下列公式:
// 对于n位置的节点来说:int left = 2 * n + 1; // 左子节点int right = 2 * n + 2; // 右子节点int parent = (n - 1) / 2; // 父节点,当然n要大于0,根节点是没有父节点的
对于堆来说,只有两个操作,插入insert和删除remove,不管插入还是删除保证堆的成立条件,1.是完全二叉树,2.父节点的值不能小于子节点的值。
public void insert(int value) { // 第一步将插入的值,直接放在最后一个位置。并将长度加一 store[size++] = value; // 得到新插入值所在位置。 int index = size - 1; while(index > 0) { // 它的父节点位置坐标 int parentIndex = (index - 1) / 2; // 如果父节点的值小于子节点的值,你不满足堆的条件,那么就交换值 if (store[index] > store[parentIndex]) { swap(store, index, parentIndex); index = parentIndex; } else { // 否则表示这条路径上的值已经满足降序,跳出循环 break; } } }
主要步骤:
直接将value插入到size位置,并将size自增,这样store数组中插入一个值了。
要保证从这个叶节点到根节点这条路径上的节点,满足父节点的值不能小于子节点。
通过int parentIndex = (index - 1) / 2得到父节点,如果比父节点值大,那么两者位置的值交换,然后再拿这个父节点和它的父父节点比较。
直到这个节点值比父节点值小,或者这个节点已经是根节点就退出循环。
因为我们每次只插入一个值,所以只需要保证新插入位置的叶节点到根节点路径满足堆的条件,因为其他路径没做操作,肯定是满足条件的。第二因为是直接在size位置插入值,所以肯定满足是完全二叉树这个条件。因为每次循环index都是除以2这种倍数递减的方式,所以它最多循环次数是(log N)次。
public int remove() { // 将根的值记录,最后返回 int result = store[0]; // 将最后位置的值放到根节点位置 store[0] = store[--size]; int index = 0; // 通过循环,保证父节点的值不能小于子节点。 while(true) { int leftIndex = 2 * index + 1; // 左子节点 int rightIndex = 2 * index + 2; // 右子节点 // leftIndex >= size 表示这个子节点还没有值。 if (leftIndex >= size) break; int maxIndex = leftIndex; if (store[leftIndex] < store[rightIndex]) maxIndex = rightIndex; if (store[index] < store[maxIndex]) { swap(store, index, maxIndex); index = maxIndex; } else { break; } } return result; }
在堆中最大值就在根节点,所以操作步骤:
将根节点的值保存到result中。
将最后节点的值移动到根节点,再将长度减一,这样满足堆成立第一个条件,堆是一个完全二叉树。
使用循环,来满足堆成立的第二个条件,父节点的值不能小于子节点的值。
最后返回result。
那么怎么样满足堆的第二个条件呢?
因为根点的值现在是新值,那么就有可能比它的子节点小,所以就有可能要进行交换。
我们要找出左子节点和右子节点那个值更大,因为这个值可能要和父节点值进行交换,如果它不是较大值的话,它和父节点进行交换之后,就会出现父节点的值小于子节点。
将找到的较大子节点值和父节点值进行比较。
如果父节点的值小于它,那么将父节点和较大子节点值进行交换,然后再比较较大子节点和它的子节点。
如果父节点的值不小于子节点较大值,或者没有子节点(即这个节点已经是叶节点了),就跳出循环。
每次循环我们都是以2的倍数递增,所以它也是最多循环次数是(log N)次。
所以通过堆这种方式可以快速实现优先级队列,它的插入和删除操作的效率都是O(log N)。
二. DelayedWorkQueue类
static class DelayedWorkQueue extends AbstractQueue<Runnable> implements BlockingQueue<Runnable> {
从定义中看出DelayedWorkQueue是一个阻塞队列。
2.1 重要成员属性
// 初始时,数组长度大小。 private static final int INITIAL_CAPACITY = 16; // 使用数组来储存队列中的元素。 private RunnableScheduledFuture<?>[] queue = new RunnableScheduledFuture<?>[INITIAL_CAPACITY]; // 使用lock来保证多线程并发安全问题。 private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock(); // 队列中储存元素的大小 private int size = 0; //特指队列头任务所在线程 private Thread leader = null; // 当队列头的任务延时时间到了,或者有新的任务变成队列头时,用来唤醒等待线程 private final Condition available = lock.newCondition();
DelayedWorkQueue是用数组来储存队列中的元素,那么我们看看它是怎么实现优先级队列的。
2.2 插入元素排序siftUp方法
private void siftUp(int k, RunnableScheduledFuture<?> key) { // 当k==0时,就到了堆二叉树的根节点了,跳出循环 while (k > 0) { // 父节点位置坐标, 相当于(k - 1) / 2 int parent = (k - 1) >>> 1; // 获取父节点位置元素 RunnableScheduledFuture<?> e = queue[parent]; // 如果key元素大于父节点位置元素,满足条件,那么跳出循环 // 因为是从小到大排序的。 if (key.compareTo(e) >= 0) break; // 否则就将父节点元素存放到k位置 queue[k] = e; // 这个只有当元素是ScheduledFutureTask对象实例才有用,用来快速取消任务。 setIndex(e, k); // 重新赋值k,寻找元素key应该插入到堆二叉树的那个节点 k = parent; } // 循环结束,k就是元素key应该插入的节点位置 queue[k] = key; setIndex(key, k); }
通过循环,来查找元素key应该插入在堆二叉树那个节点位置,并交互父节点的位置。具体流程在前面已经介绍过了。
2.3 移除元素排序siftDown方法
private void siftDown(int k, RunnableScheduledFuture<?> key) { int half = size >>> 1; // 通过循环,保证父节点的值不能小于子节点。 while (k < half) { // 左子节点, 相当于 (k * 2) + 1 int child = (k << 1) + 1; // 左子节点位置元素 RunnableScheduledFuture<?> c = queue[child]; // 右子节点, 相当于 (k * 2) + 2 int right = child + 1; // 如果左子节点元素值大于右子节点元素值,那么右子节点才是较小值的子节点。 // 就要将c与child值重新赋值 if (right < size && c.compareTo(queue[right]) > 0) c = queue[child = right]; // 如果父节点元素值小于较小的子节点元素值,那么就跳出循环 if (key.compareTo(c) <= 0) break; // 否则,父节点元素就要和子节点进行交换 queue[k] = c; setIndex(c, k); k = child; } queue[k] = key; setIndex(key, k); }
通过循环,保证父节点的值不能小于子节点。
2.4 插入元素方法
public void put(Runnable e) { offer(e); } public boolean add(Runnable e) { return offer(e); } public boolean offer(Runnable e, long timeout, TimeUnit unit) { return offer(e); }
我们发现与普通阻塞队列相比,这三个添加方法都是调用offer方法。那是因为它没有队列已满的条件,也就是说可以不断地向DelayedWorkQueue添加元素,当元素个数超过数组长度时,会进行数组扩容。
public boolean offer(Runnable x) { if (x == null) throw new NullPointerException(); RunnableScheduledFuture<?> e = (RunnableScheduledFuture<?>)x; // 使用lock保证并发操作安全 final ReentrantLock lock = this.lock; lock.lock(); try { int i = size; // 如果要超过数组长度,就要进行数组扩容 if (i >= queue.length) // 数组扩容 grow(); // 将队列中元素个数加一 size = i + 1; // 如果是第一个元素,那么就不需要排序,直接赋值就行了 if (i == 0) { queue[0] = e; setIndex(e, 0); } else { // 调用siftUp方法,使插入的元素变得有序。 siftUp(i, e); } // 表示新插入的元素是队列头,更换了队列头, // 那么就要唤醒正在等待获取任务的线程。 if (queue[0] == e) { leader = null; // 唤醒正在等待等待获取任务的线程 available.signal(); } } finally { lock.unlock(); } return true; }
主要是三步:
元素个数超过数组长度,就会调用grow()方法,进行数组扩容。
将新元素e添加到优先级队列中对应的位置,通过siftUp方法,保证按照元素的优先级排序。
如果新插入的元素是队列头,即更换了队列头,那么就要唤醒正在等待获取任务的线程。这些线程可能是因为原队列头元素的延时时间没到,而等待的。
数组扩容方法:
private void grow() { int oldCapacity = queue.length; // 每次扩容增加原来数组的一半数量。 int newCapacity = oldCapacity + (oldCapacity >> 1); // grow 50% if (newCapacity < 0) // overflow newCapacity = Integer.MAX_VALUE; // 使用Arrays.copyOf来复制一个新数组 queue = Arrays.copyOf(queue, newCapacity); }
2.5 获取队列头元素
2.5.1 立即获取队列头元素
public RunnableScheduledFuture<?> poll() { final ReentrantLock lock = this.lock; lock.lock(); try { RunnableScheduledFuture<?> first = queue[0]; // 队列头任务是null,或者任务延时时间没有到,都返回null if (first == null || first.getDelay(NANOSECONDS) > 0) return null; else // 移除队列头元素 return finishPoll(first); } finally { lock.unlock(); } }
当队列头任务是null,或者任务延时时间没有到,表示这个任务还不能返回,因此直接返回null。否则调用finishPoll方法,移除队列头元素并返回。
// 移除队列头元素 private RunnableScheduledFuture<?> finishPoll(RunnableScheduledFuture<?> f) { // 将队列中元素个数减一 int s = --size; // 获取队列末尾元素x RunnableScheduledFuture<?> x = queue[s]; // 原队列末尾元素设置为null queue[s] = null; if (s != 0) // 因为移除了队列头元素,所以进行重新排序。 siftDown(0, x); setIndex(f, -1); return f; }
这个方法与我们在第一节中,介绍堆的删除方法一样。
先将队列中元素个数减一。
将原队列末尾元素设置成队列头元素,再将队列末尾元素设置为null。
调用siftDown(0, x)方法,保证按照元素的优先级排序。
2.5.2 等待获取队列头元素
public RunnableScheduledFuture<?> take() throws InterruptedException { final ReentrantLock lock = this.lock; lock.lockInterruptibly(); try { for (;;) { RunnableScheduledFuture<?> first = queue[0]; // 如果没有任务,就让线程在available条件下等待。 if (first == null) available.await(); else { // 获取任务的剩余延时时间 long delay = first.getDelay(NANOSECONDS); // 如果延时时间到了,就返回这个任务,用来执行。 if (delay <= 0) return finishPoll(first); // 将first设置为null,当线程等待时,不持有first的引用 first = null; // don't retain ref while waiting // 如果还是原来那个等待队列头任务的线程, // 说明队列头任务的延时时间还没有到,继续等待。 if (leader != null) available.await(); else { // 记录一下当前等待队列头任务的线程 Thread thisThread = Thread.currentThread(); leader = thisThread; try { // 当任务的延时时间到了时,能够自动超时唤醒。 available.awaitNanos(delay); } finally { if (leader == thisThread) leader = null; } } } } } finally { if (leader == null && queue[0] != null) // 唤醒等待任务的线程 available.signal(); lock.unlock(); } }
如果队列中没有任务,那么就让当前线程在available条件下等待。如果队列头任务的剩余延时时间delay大于0,那么就让当前线程在available条件下等待delay时间。
如果队列插入了新的队列头,它的剩余延时时间肯定小于原来队列头的时间,这个时候就要唤醒等待线程,看看它是否能获取任务。
2.5.3 超时等待获取队列头元素
public RunnableScheduledFuture<?> poll(long timeout, TimeUnit unit) throws InterruptedException { long nanos = unit.toNanos(timeout); final ReentrantLock lock = this.lock; lock.lockInterruptibly(); try { for (;;) { RunnableScheduledFuture<?> first = queue[0]; // 如果没有任务。 if (first == null) { // 超时时间已到,那么就直接返回null if (nanos <= 0) return null; else // 否则就让线程在available条件下等待nanos时间 nanos = available.awaitNanos(nanos); } else { // 获取任务的剩余延时时间 long delay = first.getDelay(NANOSECONDS); // 如果延时时间到了,就返回这个任务,用来执行。 if (delay <= 0) return finishPoll(first); // 如果超时时间已到,那么就直接返回null if (nanos <= 0) return null; // 将first设置为null,当线程等待时,不持有first的引用 first = null; // don't retain ref while waiting // 如果超时时间小于任务的剩余延时时间,那么就有可能获取不到任务。 // 在这里让线程等待超时时间nanos if (nanos < delay || leader != null) nanos = available.awaitNanos(nanos); else { Thread thisThread = Thread.currentThread(); leader = thisThread; try { // 当任务的延时时间到了时,能够自动超时唤醒。 long timeLeft = available.awaitNanos(delay); // 计算剩余的超时时间 nanos -= delay - timeLeft; } finally { if (leader == thisThread) leader = null; } } } } } finally { if (leader == null && queue[0] != null) // 唤醒等待任务的线程 available.signal(); lock.unlock(); } }
与take方法相比较,就要考虑设置的超时时间,如果超时时间到了,还没有获取到有用任务,那么就返回null。其他的与take方法中逻辑一样。
三. 总结
使用优先级队列DelayedWorkQueue,保证添加到队列中的任务,会按照任务的延时时间进行排序,延时时间少的任务首先被获取。
作者:wo883721
链接:https://www.jianshu.com/p/587901245c95
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