手把手带你创建HAL版本MDK工程模板

# 手把手带你创建HAL版本MDK工程模板

如何快速开发 STM32 项目？我们总不能每次开发一个项目就搭建一次工程，这样效率太低了。

通常我们会使用一个模板工程，需要开发新项目的时候拿出来添加一些对应的模块及业务代码，一个项目就开发完成了。

但对于新手朋友来讲，如何创建一个工程模板对他们来讲是个非常大的挑战。因为这个过程非常繁琐，虽然不复杂，但只要其中有一个环节做错了，那么就前功尽弃了，而且还不好排查。

本文将手把手带你创建 HAL 版本 MDK 工程模板，基于 STM32F103C8T6 芯片。文章参照正点原子的教程，并结合自己的工作经验写作而成，如果你能按照这个教程跟着操作，相信一定能够自己搭建一个HAL版本MDK工程模板。

## 1. 源码下载及前置阅读

本文首发 **良许嵌入式网** ：https://www.lxlinux.net/e/ ，欢迎关注！

如果大家跟着本教程学习还是无法自己创建 HAL 版本的 MDK 工程模板，那么可以参考我给大家准备的源文件（由于平台限制，请点击以下链接阅读原文下载）：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/create-stm32-hal-project-template.html

如果不知道如何搭建 STM32 编程环境，不知道如何烧录 STM32 代码，可以阅读这篇文章：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html

新手小白如果连 MDK 的使用都不熟悉，那么可以通过下文先熟悉一下 MDK 的使用：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/mdk-development-tool-tutorial.html

如果你连代码都不知道怎么烧录到 STM32 的，可以参考下文，提供了 5 种代码烧录方式：

https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html

## 2. 文件下载

### 2.1 STM32Cube官方固件包

STM32Cube 官方固件包在 ST 公司的官网可以免费下载，网址为：

https://www.st.com/content/st_com/en.html

可以根据以下步骤找到官方固件包：





但由于官网在国外，下载速度很慢，而且需要填写各种信息，所以大家可以直接使用我给大家提供的固件包，反正也是从官网下载的。当前最新版本是 V1.8.5 。某度云链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/10RXLzGog6CXSgZf6p8MGTQ?pwd=12kn 提取码：12kn

### 2.2 工程模板

如果有小伙伴根据本文档还是无法成功创建工程模板，那么可以参考我创建好的模板：

链接：https://pan.baidu.com/s/1lO7uJFJ28JeSk_TBi03Axw?pwd=0x8k 提取码：0x8k 

## 3. 新建工程文件夹

真正开发 STM32 项目，就不是简单一两个 .c 和 .h 文件那么简单了，而是有几十个甚至更多的文件构成，通过某些组织形式形成的工程文件。

我们先在任意一个位置（比如桌面）创建一个文件夹，命名为 stm32f103c8t6_template ，当然你命为其它名字也可以。

创建的工程模板由下面 5 个目录构成：


这 5 个目录是做什么用的呢？具体作用如下表所示：

| 文件夹名称  | 作用                                                         |

| ----------- | ------------------------------------------------------------ |

| Drivers     | 存放与硬件相关的驱动层文件                                   |

| Middlewares | 存放中间层文件                                               |

| Output      | 存放工程编译输出文件                                         |

| Projects    | 存放 MDK 工程文件                                            |

| User        | 存放 HAL 库用户配置文件、main.c、中断处理文件，以及分散加载文件 |

接下来我们就具体来讲讲这 5 个目录文件到底要放一些什么文件。

### 3.1 Drivers文件夹

Drivers 文件夹里面又包含了 4 个文件夹，它们的作用如下：

| 文件夹名称           | 作用                                                    |

| -------------------- | ------------------------------------------------------- |

| BSP                  | 存放开发板板级支持包驱动代码，如各种外设驱动            |

| CMSIS                | 存放 CMSIS 底层代码，如启动文件（.s 文件）等            |

| SYSTEM               | 存放系统级核心驱动代码，如 sys.c、delay.c 和 usart.c 等 |

| STM32F1xx_HAL_Driver | 存放 ST 提供的 F1 系列 HAL 库驱动源码                   |

#### 3.1.1 BSP文件夹

我们平时所写的 LED 驱动、蜂鸣器驱动、ESP8266驱动等等，都是放在这个目录下面。

但由于咱这是工程模板，就先不考虑这些驱动了，所以这个目录就暂时为空就好，等后面用到什么外设再具体添加对应的文件即可。

#### 3.1.2 CMSIS文件夹

将官方提供的固件包下载，然后按下图提示进到 CMSIS 目录。


但这个 CMSIS 目录太过于庞大了，我们可以按以下步骤进行精简。



此外，在 CMSIS 文件夹下还需要拷备一个 Include 目录，但这个目录我也不知道哪里去搞，大家可以从我给大家提供的模板工程里直接复制即可。


或者你也可以使用 STM32CubeMX 随便生成一个工程文件，然后找到下面这些文件，直接拷过来即可。


#### 3.1.3 SYSTEM文件夹

这个文件夹主要存放的是一些常用的系统级核心驱动代码，比如说时钟配置、延时函数、串口等等，像这些配置都是非常经常用到，我们没必要每次都自己手写，直接复用即可。

在这里我们直接使用正点原子给我们提供的三个模块代码，没法必要自己造轮子。

找到任何一个正点原子的项目（HAL版本），然后把整个 SYSTEM 文件夹拷备到 Drivers 目录下。


#### 3.1.4 STM32F1xx_HAL_Driver文件夹

ST 公司提供的 HAL 库驱动源码都是放在这个文件夹里，这个直接从固件包里拷过来就可以了，路径如下：


这里使用的是 V1.8.5 ，当前最新版。

但进到这个目录后会发现，里面有很多东西，我们删掉其余的内容，只保留 Inc 及 Src 这两个文件夹即可。


至此，drivers 文件夹全部处理完毕，如下图示：


### 3.2 Middlewares文件夹

这个文件夹主要存放的是中间层代码（组件/Lib 等），比如：FATFS、USB、LWIP、FreeRTOS，各种 GUI 等等。但作为模板工程，这些东西我们就先不添加，整个文件夹留空即可。

### 3.3 Output文件夹

该文件夹用于存放编译器编译工程输出的中间文件，比如：.hex、.bin、.o 文件等，所以我们暂时无需主动往里面放东西。

### 3.4 Projects文件夹

该文件夹用于存放编译器的工程文件。不同的开发工具所产生的工程文件是不一样的，常见的开发工具有：MDK、IAR ，等等。但我们最常用的还是 MDK ，所以我们就可以在这个文件夹下创建一个 MDK-ARM 文件夹。


如果你使用其它开发工具，那么就创建一个对应的文件夹就可以了。

### 3.5 User文件夹

该文件夹用于存放用户编写的代码，如：HAL 库用户配置文件、main.c 文件、中断处理文件，以及分散加载文件等。

在这个文件夹里，我们需要将下面那三个文件拷贝到这里来：



### 3.6 项目工程文件夹树状图


## 4. 新建工程框架



如果没有看到下图中上面那个红框的内容，请阅读这篇文章【[零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）](https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html)】，将 STM32F1 系列的固件包安装好。




## 5. 添加文件

### 5.1 创建目标及分组


### 5.2 向各分组添加文件

#### 5.2.1 添加Startup分组文件


#### 5.2.2 添加User分组文件



#### 5.2.3 添加SYSTEM分组文件


#### 5.2.4 添加驱动文件


到这一步就已经将所有的文件添加完毕了。但此时你们会发现驱动文件前面会有个小钥匙，如下图示：


这是因为官方的固件包的文件设置了只读权限，我们只需要按下图的方式取消只读选项即可。


## 6. 魔术棒设置

### 6.1 Target选项卡


### 6.2 Output与Listing选项卡



### 6.3 C/C++选项卡




### 6.4 Debug选项卡


### 6.5 Utilities选项卡


## 7. 代码修改




## 8. 烧录验证

经过以上操作，模板工程创建完成。此时可以按下图接线烧录验证，工程没问题的话，左侧 LED 灯将以 500ms 间隔闪烁。

如果不知道如何搭建 STM32 编程环境，不知道如何烧录 STM32 代码，可以阅读这篇文章：

【[零基础快速上手STM32开发（手把手保姆级教程）](https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html)】