Shifu会对每一个连接的设备创建一个deviceShifu。 deviceShifu是物理设备的数字孪生并负责控制,收集设备指标。
这个教程会创建一个简单的温度检测程序,通过和一个温度计的deviceShifu交互来演示如何使用应用来和deviceShifu交互。
前提
本示例需要安装Go, Docker, kind, kubectl 和 kubebuilder。
1. 运行 Shifu 并连接一个简单的温度计
在shifu/examples/deviceshifu/demo_device
路径中已经有一个演示温度计的deployment配置。该温度计会上报一个整数代表当前温度,它拥有一个read_value API
来汇报这个数值。
在shifu
根目录下,运行下面两条命令来运行Shifu和演示温度计的deviceShifu:
./test/scripts/deviceshifu-setup.sh apply # setup and start shifu services for this demo
kubectl apply -f examples/deviceshifu/demo_device/edgedevice-thermometer # connect mock thermometer to shifu
2. 温度检测程序
本应用会通过HTTP请求来和deviceShifu交互,每两秒检测read_value
节点来获取温度计deviceShifu的读数。
应用示例如下:
high-temperature-detector.go
package main
import (
"log"
"io/ioutil"
"net/http"
"strconv"
"time"
)
func main() {
targetUrl := "http://edgedevice-thermometer/read_value"
req, _ := http.NewRequest("GET", targetUrl, nil)
for {
res, _ := http.DefaultClient.Do(req)
body, _ := ioutil.ReadAll(res.Body)
temperature, _ := strconv.Atoi(string(body))
if temperature > 20 {
log.Println("High temperature:", temperature)
} else if temperature > 15 {
log.Println("Normal temperature:", temperature)
} else {
log.Println("Low temperature:", temperature)
}
res.Body.Close()
time.Sleep(2 * time.Second)
}
}
生成go.mod
:
go mod init high-temperature-detector
3. 容器化应用
需要一个应用程序的Dockerfile
:
Dockerfile
# syntax=docker/dockerfile:1
FROM golang:1.17-alpine
WORKDIR /app
COPY go.mod ./
RUN go mod download
COPY *.go ./
RUN go build -o /high-temperature-detector
EXPOSE 11111
CMD [ "/high-temperature-detector" ]
之后,创建应用:
docker build --tag high-temperature-detector:v0.0.1 .
现在温度检测应用的镜像已经构建完成。
4. 加载应用镜像并启动应用 Pod
首先将应用镜像加载到kind
中:
kind load docker-image high-temperature-detector:v0.0.1
之后运行容器Pod
:
kubectl run high-temperature-detector --image=high-temperature-detector:v0.0.1 -n deviceshifu
5. 检查应用输出
温度检测应用会每两秒钟通过温度计的deviceShifu
获取当前数值。
一切准备就绪,通过log来查看程序输出:
kubectl logs -n default high-temperature-detector -f
输出示例:
kubectl logs -n default high-temperature-detector -f
2021/10/18 10:35:35 High temperature: 24
2021/10/18 10:35:37 High temperature: 23
2021/10/18 10:35:39 Low temperature: 15
2021/10/18 10:35:41 Low temperature: 11
2021/10/18 10:35:43 Low temperature: 12
2021/10/18 10:35:45 High temperature: 28
2021/10/18 10:35:47 Low temperature: 15
2021/10/18 10:35:49 High temperature: 30
2021/10/18 10:35:51 High temperature: 30
2021/10/18 10:35:53 Low temperature: 15
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