1.链表介绍
前面我们已经介绍了向量,向量是基于数组进行数据存储的线性表。今天,要介绍的是线性表的另一种实现方式---链表。
链表和向量都是线性表,从使用者的角度上依然被视为一个线性的列表结构。但是,链表内部存储数据的方式却和向量大不相同:链表的核心是节点。节点存储"数据"的同时还维护着"关联节点的引用"。要理解链表,首先必须理解链表的内部节点结构。
最简单的链表结构是单向链表,单向链表中的内部节点存储着数据(data)和其关联的下一个节点的引用(next)。
data代表存储的数据,next代表所关联下一个节点的引用
一个逻辑上存储了【a,b,c】三个元素的链表,长度为3,三个元素分别被三个节点存储。
2.链表ADT介绍
链表作为线性表的一种,和向量一样实现了List接口。
/** * 列表ADT 接口定义 */public interface List <E> { /** * @return 返回当前列表中元素的个数 */ int size(); /** * 判断当前列表是否为空 * @return 如果当前列表中元素个数为0,返回true;否则,返回false */ boolean isEmpty(); /** * 返回元素"e"在列表中的下标值 * @param e 查询的元素"e" * @return 返回"obj"元素在列表中的下标值; * "obj"不存在于列表中,返回-1; */ int indexOf(E e); /** * 判断元素"e"是否存在于列表中 * @param e 查询的元素"e" * @return 返回"true"代表存在,返回"false"代表不存在; */ boolean contains(E e); /** * 在列表的末尾插入元素"e" * @param e 需要插入的元素 * @return 插入成功,返回true;否则返回false * */ boolean add(E e); /** * 在列表的下标为"index"位置处插入元素"e" * @param index 插入位置的下标 * @param e 需要插入的元素 */ void add(int index, E e); /** * 从列表中找到并且移除"e"对象 * @param e 需要被移除的元素"e" * @return 找到并且成功移除返回true;否则返回false */ boolean remove(E e); /** * 移除列表中下标为"index"位置处的元素 * @param index 需要被移除元素的下标 * @return 返回被移除的元素 */ E remove(int index); /** * 将列表中下标为"index"位置处的元素替代为"e" * @param index 需要被替代元素的下标 * @param e 新的元素 * @return 返回被替代的元素 */ E set(int index,E e); /** * 返回列表中下标为"index"位置处的元素 * @param index 查找元素的"index"元素 * @return 返回找到的元素 */ E get(int index); /** * 清除列表中所有元素 * */ void clear(); /** * 获得迭代器 * */ Iterator<E> iterator(); }
3.链表实现细节
由于使用java作为实现的语言,因此在设计上参考了jdk自带的链表数据结构:java.util.LinkedList类。
LinkedList是一个双端双向链表,因此我们的链表实现也是一个双端双向链表。相比单向链表,双端双向链表功能更加强大,当然也稍微复杂一点。
3.1 链表内部节点
双端双向链表内部节点的特点是:每个节点同时拥有该节点"前驱"和"后继"的节点引用(双向)。
需要注意的是,对于内部节点两端的引用在不同地方存在着不同称呼。如"前驱(predecess)"/"后继(success)"、"前一个(previous)"/"下一个(next)"、"左(left)/右(right)"等。不必纠结于名词叫法,用自己的方式理解就行。"重要的不是它们叫什么,而是它们是什么"。
个人认为"左(left)/右(right)"的称呼比较形象(比较像一群小人,手拉手),所以在这篇博客中统一使用这种叫法。同时为了描述的简洁,下文中的"链表"默认指的就是"双端双向链表"。
链表内部节点结构示意图:
在我们的链表实现中,将内部节点抽象为一个私有的静态内部类。首先我们有:
public class LinkedList <E> implements List <E>{ /** * 链表内部节点类 */ private static class Node <T>{ /** * 左边关联的节点引用 * */ Node<T> left; /** * 右边关联的节点引用 * */ Node<T> right; /** * 节点存储的数据 * */ T data; //===================================内部节点 构造函数================================== private Node() {} private Node(T data) { this.data = data; } /** * 将一个节点作为"当前节点"的"左节点" 插入链表 * @param node 需要插入的节点 * */ private void linkAsLeft(Node<T> node){ //:::先设置新增节点的 左右节点 node.left = this.left; node.right = this; //:::将新增节点插入 当前节点和当前节点的左节点之间 this.left.right = node; this.left = node; } /** * 将一个节点作为"当前节点"的"右节点" 插入链表 * @param node 需要插入的节点 * */ private void linkAsRight(Node<T> node){ //:::先设置新增节点的 左右节点 node.left = this; node.right = this.right; //:::将新增节点插入 当前节点和当前节点的左节点之间 node.right.left = node; node.right = node; } /** * 将"当前节点"移出链表 * */ private void unlinkSelf(){ //:::令当前链表的 左节点和右节点建立关联 this.left.right = this.right; //:::令当前链表的 右节点和左节点建立关联 this.right.left = this.left; //:::这样,当前节点就从链表中被移除了(同时,作为私有的内部类,当前节点不会被其它对象引用,很快会被GC回收) } } }
我们在内部节点类中提供了几个常用的方法,为接下来的链表操作提供基础。
linkAsLeft操作举例说明:
已知链表中存在【a,c】两个节点,现在c节点调用linkAsLeft方法,将b节点作为c的左节点插入链表(这时,c节点就是this)。(linkAsRight 原理类似)
linkAsLeft操作示意图:
unlinkSelf操作举例说明:
已知链表中存在【a,b,c】三个节点,现在b节点调用unlinkSelf方法,将b节点自身移出链表(这时,b节点就是this)。
unlinkSelf操作示意图:
可以看到插入和移除操作对于节点左右引用的改变是互逆的。
移除操作执行完成后,虽然b节点还持有a,c两节点的引用,但是Node作为封装的私有内部类,可以确保b节点本身不会被其它对象引用,很快会被GC回收。
3.2 链表基本属性
链表作为一个数据结构容器,拥有一些必备的属性。
链表内部维护着首、尾哨兵两个内部节点(双端),作为链表的第一个和最后一个节点,新插入的节点总是处于这两个哨兵节点之间,用户也无法感知哨兵节点的存在。哨兵节点并不用于保存数据,其存在的主要目的是为了简化边界条件的逻辑。
举个例子:在节点插入时,必须判断当前是否第一个节点,来决定是否需要建立和之前节点的联系;在节点删除时,也必须判断自己的左右节点是否存在,避免空指针异常。首尾哨兵节点的引入使得任何情况下,节点插入,删除时都可以确保其左右节点一定存在,从而避免大量的异常判断。
可以看到,哨兵节点的引入简化了代码在边界条件时的各种判断逻辑。这提高了执行效率,更重要的是降低了复杂性,使代码变得更容易理解,也更可靠。
public class LinkedList <E> implements List <E>{ /** * 链表 头部哨兵节点 * */ private Node<E> first; /** * 链表 尾部哨兵节点 * */ private Node<E> last; /** * 链表 逻辑大小 * */ private int size; public LinkedList() { this.first = new Node<>(); this.last = new Node<>(); //:::将首尾哨兵节点 进行连接 this.first.right = this.last; this.last.left = this.first; //:::初始化size this.size = 0; } }
3.3 较为简单的 size(),isEmpty(),indexOf(),contains()方法实现:
@Override public int size() { return this.size; } @Override public boolean isEmpty() { return (this.size == 0); } @Override public int indexOf(E e) { //:::当前节点 = 列表头部哨兵 Node<E> currentNode = this.first; if(e != null){ //:::如果不是查询null元素 //:::遍历列表 for(int i=0; i<this.size; i++){ //:::不断切换当前节点 ==> "当前节点 = 当前节点的右节点" currentNode = currentNode.right; //:::如果满足要求(注意: equals顺序不能反,否则可能会有currentNode.data为空,出现空指针异常) if(e.equals(currentNode.data)){ //:::返回下标 return i; } } }else{ //:::如果是查询null元素 //:::遍历列表 for(int i=0; i<this.size; i++){ //:::不断切换当前节点 ==> "当前节点 = 当前节点的右节点" currentNode = currentNode.right; //:::如果是null元素 if(currentNode.data == null){ //:::返回下标 return i; } } } //:::遍历列表未找到相等的元素,返回特殊值"-1"代表未找到 return -1; } @Override public boolean contains(E e) { //:::复用indexOf方法,如果返回-1代表不存在;反之,则代表存在 return (indexOf(e) != -1); }
链表 indexOf、contains方法的时间复杂度:
indexOf方法的实现和向量类似,是通过一次循环遍历来进行查询的,从头部节点不停地跳转到下一个节点,直到发现目标节点或者到达尾部哨兵节点。
因此indexOf方法、contains方法的时间复杂度都是O(n)。
3.4 链表增删改查接口实现
3.4.1 下标越界检查
链表基于下标的增删改查操作都需要进行下标的越界检查。这里优化了前面"向量篇"博客中提到的缺陷,针对不同的错误,会抛出不同类型的自定义异常,使客户端可以进行更细致的异常处理。
/** * 插入时,下标越界检查 * @param index 下标值 */ private void rangeCheckForAdd(int index){ //:::如果大于size的值,抛出异常 //:::注意:插入时,允许插入线性表的末尾,因此(index == size)是合法的 if(index > this.size){ throw new OutOfIndexBoundException("index error index=" + index + " size=" + this.size) ; } if(index < 0){ throw new NegativeOfIndexException("index error index=" + index + " size=" + this.size) ; } } /** * 下标越界检查 * @param index 下标值 */ private void rangeCheck(int index){ //:::如果大于等于size的值,抛出异常 if(index >= this.size){ throw new OutOfIndexBoundException("index error index=" + index + " size=" + this.size) ; } if(index < 0){ throw new NegativeOfIndexException("index error index=" + index + " size=" + this.size) ; } }
同时,链表基于下标的操作都需要先查询出下标对应的内部节点,通过操纵对应的内部节点来进行相关操作。因此需要抽象出一个通用的查询方法。
/** * 返回下标对应的 内部节点 * */ private Node<E> find(int index){ //:::要求调用该方法前,已经进行了下标越界校验 //:::出于效率的考虑,不进行重复校验 //:::判断下标在当前列表的大概位置(前半段 or 后半段)尽量减少遍历查询的次数 if(index < this.size/2){ //:::下标位于前半段 //:::从头部结点出发,进行遍历(从左到右) Node<E> currentNode = this.first.right; //:::迭代(index)次 for(int i=0; i<index; i++){ currentNode = currentNode.right; } return currentNode; }else{ //:::下标位于后半段 //:::从尾部结点出发,进行遍历(从右到左) Node<E> currentNode = this.last.left; //:::迭代(size-index-1)次 for(int i=index; i<size-1; i++){ currentNode = currentNode.left; } return currentNode; } }
find方法的时间复杂度 :
可以看到,find方法会根据下标所处的大概位置决定开始遍历的方向(尽量减少迭代查询的次数),下标越接近头部或者尾部,查询次数越少。因此下标在靠近头部、尾部时效率较高,而在居中位置效率较低。
从概率的角度上来看,下标访问是随机的,因此find方法的时间复杂度被认为是O(n)。
3.4.2 链表的插入方法实现
@Override public boolean add(E e) { //:::将新的数据 插入到列表末尾 ==> 作为last节点的前一个节点插入 this.last.linkAsLeft(new Node<>(e)); //:::size自增 this.size++; return true; } @Override public void add(int index, E e) { //:::插入时,下标越界检查 rangeCheckForAdd(index); //:::查询出下标对应的 目标节点 Node<E> targetNode = find(index); //:::将新的数据节点 作为目标节点的前一个节点插入 targetNode.linkAsLeft(new Node<>(e)); //:::size自增 this.size++; }
插入方法的时间复杂度:
尾部插入:
尾部插入方法中,由于我们维护了一个last哨兵节点,通过直接将新节点插入last哨兵的左边,完成尾部数据的插入。
因此,尾部插入方法的时间复杂度为O(1)。
下标插入:
下标插入方法中,依赖find方法查询出下标对应的节点,然后将新节点进行插入。
因此,下标插入方法的时间复杂度为O(n);对于头部,尾部节点的插入,时间复杂度为O(1)。
3.4.3 删除方法的实现
@Override public boolean remove(E e) { //:::当前节点 = 列表头部哨兵 Node<E> currentNode = this.first; if(e != null){ //:::如果不是查询空元素 //:::遍历列表 for(int i=0; i<this.size; i++){ //:::不断切换当前节点 ==> "当前节点 = 当前节点的右节点" currentNode = currentNode.right; //:::如果满足要求(注意: equals顺序不能反,否则可能出现currentNode.data为空,出现空指针异常) if(e.equals(currentNode.data)){ //:::匹配成功,将当前节点从链表中删除 currentNode.unlinkSelf(); //:::删除成功,返回true return true; } } }else{ //:::如果是查询null元素 //:::遍历列表 for(int i=0; i<this.size; i++){ //:::不断切换当前节点 ==> "当前节点 = 当前节点的右节点" currentNode = currentNode.right; //:::如果满足要求 if(currentNode.data == null){ //:::匹配成功,将当前节点从链表中删除 currentNode.unlinkSelf(); //:::删除成功,返回true return true; } } } //:::遍历列表未找到相等的元素,未进行删除 返回false return false; } @Override public E remove(int index) { //:::下标越界检查 rangeCheck(index); //:::获得下标对应的 Node Node<E> targetNode = find(index); //:::将目标节点从链表中移除 targetNode.unlinkSelf(); //:::size自减 this.size--; //:::返回被移除的节点data值 return targetNode.data; }
删除方法的时间复杂度:
特定元素删除:
链表特定元素的删除和find方法类似,通过一次遍历获得目标节点,然后进行删除。
因此,特定元素的删除方法时间复杂度为O(n)。
下标删除:
下标删除方法中,依赖find方法查询出下标对应的节点,然后将目标节点进行删除。
因此,下标删除方法的时间复杂度为O(n);对于头部,尾部节点的删除,时间复杂度为O(1)。
3.4.4 修改/查询方法实现
@Override public E set(int index, E e) { //:::下标越界检查 rangeCheck(index); //:::获得下标对应的 Node Node<E> targetNode = find(index); //:::先暂存要被替换的"data" E oldValue = targetNode.data; //:::将当前下标对应的"data"替换为"e" targetNode.data = e; //:::返回被替换的data return oldValue; } @Override public E get(int index) { //:::下标越界检查 rangeCheck(index); //:::获得下标对应的 Node Node<E> targetNode = find(index); return targetNode.data; }
修改/查询方法的时间复杂度:
可以看到,链表基于下标的修改和查询都依赖于find方法。
因此,修改/查询方法的时间复杂度为O(n);对于头部,尾部节点的修改和查询,时间复杂度为O(1)。
3.5 链表其它接口
3.5.1 clear方法
clear方法用于清空链表内的元素,初始化链表。
@Override public void clear() { //:::当头部哨兵节点不和尾部哨兵节点直接相连时 while(this.first.right != this.last){ //:::删除掉头部哨兵节点后的节点 remove(0); } //:::执行完毕后,代表链表被初始化,重置size this.size = 0; }
3.5.2 toString方法
@Override public String toString() { Iterator<E> iterator = this.iterator(); //:::空列表 if(!iterator.hasNext()){ return "[]"; } //:::列表起始使用"[" StringBuilder s = new StringBuilder("["); //:::反复迭代 while(true){ //:::获得迭代的当前元素 E data = iterator.next(); //:::判断当前元素是否是最后一个元素 if(!iterator.hasNext()){ //:::是最后一个元素,用"]"收尾 s.append(data).append("]"); //:::执行完毕 返回拼接完成的字符串 return s.toString(); }else{ //:::不是最后一个元素 //:::使用", "分割,拼接到后面 s.append(data).append(", "); } } }
链表的toString方法在之前"向量篇"的基础上进行了优化。基于列表List的Iterator接口进行遍历,实现了同样的功能。事实上,改进之后的toString方法也同样可以适用于向量。
在jdk的Collection框架中,框架设计者要求所有的数据结构容器都必须实现Iterator接口,因而将toString方法在AbstractCollection这一顶层抽象类中进行了实现,达到统一所有数据结构容器toString方法默认行为的目的,增强了代码的可重用性。
4.链表的Iterator(迭代器)
/** * 链表迭代器实现 * */ private class Itr implements Iterator<E>{ /** * 当前迭代器光标位置 * 初始化指向 头部哨兵节点 * */ private Node<E> currentNode = LinkedList.this.first; /** * 最近一次迭代返回的数据 * */ private Node<E> lastReturned; @Override public boolean hasNext() { //:::判断当前节点的下一个节点 是否是 尾部哨兵节点 return (this.currentNode.right != LinkedList.this.last); } @Override public E next() { //:::指向当前节点的下一个节点 this.currentNode = this.currentNode.right; //:::设置最近一次返回的节点 this.lastReturned = currentNode; //:::返回当前节点的data return this.currentNode.data; } @Override public void remove() { if(this.lastReturned == null){ throw new IteratorStateErrorException("迭代器状态异常: 可能在一次迭代中进行了多次remove操作"); } //:::当前光标指向的节点要被删除,先暂存引用 Node<E> nodeWillRemove = this.currentNode; //:::由于当前节点需要被删除,因此光标前移,指向当前节点的上一个节点 this.currentNode = this.currentNode.left; //:::移除操作需要将最近一次返回设置为null,防止多次remove this.lastReturned = null; //:::将节点从链表中移除 nodeWillRemove.unlinkSelf(); } }
迭代器在实现时需要满足接口的行为定义,remove方法在一次next迭代中不能被重复调用,否则会产生古怪的异常。
5.链表性能
链表作为线性表的一种,一般被用来和同为线性表的向量进行比较。
空间效率:
比起向量,链表的单位数据是存储在内部节点之中的。而内部节点除了含有数据域,还包括了左右节点的引用,因此链表的空间效率比向量稍差。
时间效率:
在有些书籍或者博客中会笼统地介绍:"比起向量,链表的插入,删除操作时间复杂度较低(向量O(n),链表O(1));查询,修改操作时间复杂度较高(向量O(1),链表O(n))"。
链表插入,删除操作的时间复杂度本身确实是O(1)(仅需要修改节点引用),因为不用和向量一样批量的移动内部元素。
但是需要注意的是,由于我们对链表进行了封装,客户端无法感知到内部节点的存在,因此也就无法获取到内部节点的引用。所以,链表的插入,删除操作其实并不纯粹,而总是会伴随着基于下标的随机访问或者特定元素的查找,这会把大量的时间消耗在遍历查询中。
总体来说:
1. 链表的增加、删除操作在头部、尾部的执行由于避免了大量的查询,因此效率非常高(时间复杂度为O(1))。但是在链表较为居中位置的执行效率却不尽如人意(时间复杂度为O(n))。
2. 链表的随机修改、查询操作,其时间复杂度为O(n)。相比向量,链表随机查询、修改的效率较差。
针对链表的上述特性可以发现,许多只在头尾处频繁操作的场合,链表的表现很好,可以考虑通过链表来实现(例如:栈,队列等)。
6.链表总结
到这里,我们已经完成了一个很基础的链表数据结构。虽然比较简单,但已经有一个基本的框架,读者完全可以在理解思路的基础之上进行各个维度的优化。
链表作为基础的数据结构之一,其原理是值得学习和了解的。因为,许多算法和高级的数据结构都依赖于链表或者链表的其它变种实现(跳跃表等);其次链表这种"将数据存放在节点中,并且维护节点之间关系"的设计思想也存在于很多高级数据结构之中(树、图等),对链表的掌握是理解一些更复杂数据结构的基础。
代码在我的 github上:https://github.com/1399852153/DataStructures ,这篇文章还存在许多不足之处,请多指教。
原文出处:https://www.cnblogs.com/xiaoxiongcanguan/p/10021291.html
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