串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。
串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
安装:
pip3 install pyserial
硬件要求:
两个CH340 (TTL转串口模块):
简单串口程序实现:
1 import serial #导入模块 2 try: 3 #端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 4 portx="COM3" 5 #波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 6 bps=115200 7 #超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒) 8 timex=5 9 # 打开串口,并得到串口对象10 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)11 12 # 写数据13 result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))14 print("写总字节数:",result)15 16 ser.close()#关闭串口17 18 except Exception as e:19 print("---异常---:",e)
获取可用串口列表:
1 import serial #导入模块 2 3 import serial.tools.list_ports 4 port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) 5 print(port_list) 6 if len(port_list) == 0: 7 print('无可用串口') 8 else: 9 for i in range(0,len(port_list)):10 print(port_list[i])
十六进制处理:
1 import serial #导入模块 2 try: 3 portx="COM3" 4 bps=115200 5 #超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒) 6 timex=None 7 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex) 8 print("串口详情参数:", ser) 9 10 #十六进制的发送11 result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#写数据12 print("写总字节数:",result)13 14 #十六进制的读取15 print(ser.read().hex())#读一个字节16 17 print("---------------")18 ser.close()#关闭串口19 20 except Exception as e:21 print("---异常---:",e)
其他细节补充:
1 import serial #导入模块 2 try: 3 4 #端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等 5 portx="COM3" 6 #波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 7 bps=115200 8 #超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒) 9 timex=510 # 打开串口,并得到串口对象11 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)12 print("串口详情参数:", ser)13 14 15 16 print(ser.port)#获取到当前打开的串口名17 print(ser.baudrate)#获取波特率18 19 result=ser.write("我是东小东".encode("gbk"))#写数据20 print("写总字节数:",result)21 22 23 #print(ser.read())#读一个字节24 # print(ser.read(10).decode("gbk"))#读十个字节25 #print(ser.readline().decode("gbk"))#读一行26 #print(ser.readlines())#读取多行,返回列表,必须匹配超时(timeout)使用27 #print(ser.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数28 #print(ser.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数29 30 #循环接收数据,此为死循环,可用线程实现31 while True:32 if ser.in_waiting:33 str=ser.read(ser.in_waiting ).decode("gbk")34 if(str=="exit"):#退出标志35 break36 else:37 print("收到数据:",str)38 39 print("---------------")40 ser.close()#关闭串口41 42 43 except Exception as e:44 print("---异常---:",e)
部分封装:
1 import serial #导入模块 2 import threading 3 STRGLO="" #读取的数据 4 BOOL=True #读取标志位 5 6 #读数代码本体实现 7 def ReadData(ser): 8 global STRGLO,BOOL 9 # 循环接收数据,此为死循环,可用线程实现10 while BOOL:11 if ser.in_waiting:12 STRGLO = ser.read(ser.in_waiting).decode("gbk")13 print(STRGLO)14 15 16 #打开串口17 # 端口,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等 或 Windows上的 COM3 等18 # 波特率,标准值之一:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,11520019 # 超时设置,None:永远等待操作,0为立即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)20 def DOpenPort(portx,bps,timeout):21 ret=False22 try:23 # 打开串口,并得到串口对象24 ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout)25 #判断是否打开成功26 if(ser.is_open):27 ret=True28 threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start()29 except Exception as e:30 print("---异常---:", e)31 return ser,ret32 33 34 35 #关闭串口36 def DColsePort(ser):37 global BOOL38 BOOL=False39 ser.close()40 41 42 43 #写数据44 def DWritePort(ser,text):45 result = ser.write(text.encode("gbk")) # 写数据46 return result47 48 49 50 51 #读数据52 def DReadPort():53 global STRGLO54 str=STRGLO55 STRGLO=""#清空当次读取56 return str57 58 59 60 if __name__=="__main__":61 ser,ret=DOpenPort("COM6",115200,None)62 if(ret==True):#判断串口是否成功打开63 count=DWritePort(ser,"我是东小东,哈哈")64 print("写入字节数:",count)65 #DReadPort() #读串口数据66 #DColsePort(ser) #关闭串口
参考:
https://blog.csdn.net/wjcq8455/article/details/77981616
https://pythonhosted.org/pyserial/pyserial_api.html#serial.Serial.open
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