为了尽快实现无人驾驶，吴恩达等说，请行人规范过马路

你过马路的方式是错的。

首起因无人驾驶汽车而导致行人死亡事件已经过去了几个月，一些支持无人驾驶汽车的人又重新提出了这个观点。人们越来越担心，能够在现实世界中真正实现无人驾驶，会比许多人几年前预测的还要遥远。

这些技术专家说，问题不是无人驾驶汽车能不能正常工作，而是人的行为不可预测。

“我们要告诉行人的是，‘请遵守交通规则，请考虑周全’。”技术大牛吴恩达说。换句话说就是：不准乱穿马路。

图片来源：Drive.Ai

自今年3月，Uber的一辆无人驾驶汽车夜间在亚利桑那州行驶，撞死一名在人行横道外骑车横穿街道的妇女后，无人驾驶汽车能否正确识别并避开行人，已经成为一个亟待解决的问题。事故仍在调查中，但美国联邦安全监管机构的一份初步调查报告称，这辆车的传感器已经检测到了该名女子，但其决策软件对传感器数据表示怀疑，它认为这可能是一个错误信息。

谷歌的Waymo承诺，将于今年晚些时候在亚利桑那州凤凰城启动无人驾驶出租车服务，通用汽车公司(General Motors Co.)也承诺在2019年推出一项类似服务——使用一款没有方向盘或踏板的汽车。但目前还不清楚这两家公司的汽车能否在指定区域以外的地方运营，或者在紧急情况下没有人类司机接管汽车时会如何应对。

与此同时，一些机构对无人驾驶失去了兴趣。Elon Musk搁置了无人驾驶特斯拉(Tesla)穿越美国的计划。戴姆勒公司(Daimler AG)旗下的戴姆勒卡车(Daimler Trucks)日前表示，商用无人驾驶卡车至少还需要五年时间才能完善。包括马斯克在内的一些人此前曾预测，这些汽车将在2020年上路。

图片来源：菲亚特克莱斯勒汽车公司

随着时间的推移，吴恩达等无人驾驶技术的支持者说，有一条捷径可以让无人驾驶汽车更快上路：说服行人少一些不规范的行为。因为人行横道那里有辅助标识——路面标记和红绿灯——无人驾驶软件就更有可能识行人。

但吴恩达提出这种想法，本身就表明当今的技术根本无法像最初设想的那样，提供无人驾驶汽车。纽约大学研究人类和人工智能的心理学教授Gary Marcus表示：“我们真正需要的人工智能时代还没有到来。”他表示，吴恩达“只是在重新定义规则，想让这项工作变得更加容易”，如果我们能实现安全的无人驾驶的唯一途径，是将它们与人类司机和行人完全分隔开来，那么我们已经拥有了这样的技术：火车。

著名机器人研究员，MIT的名誉教授Rodney Brooks在一篇文章中批评了吴恩达的观点，吴恩达认为“无人驾驶汽车的伟大承诺之一就是消除交通死亡”。Rodney表示：“吴恩达说，只要所有的人类都被训练去改变自己的行为，他们就能消除交通死亡吗？你们认为这可能吗？”

吴恩达认为，人类一直在改变自己的行为，以适应新的技术，尤其是交通方式。他说：“你看铁路的出现，大部分人已经学会了不站在火车前面的铁轨上。”吴恩达还指出，人们已经了解了校车、公交车可能会频繁停靠，所以在现实中，小孩子可能会突然冲到公交车前面、追赶校车，所以校车司机和公交车司机都会更加谨慎地开车。他说，无人驾驶汽车也一样。

事实上，在美国大部分地区，行人乱穿马路是一种违法行为。20世纪20年代早期，汽车制造商对此进行过大量的游说，这很大程度上是为了阻止严格的速度限制，以及可能影响汽车销售的其他法规。弗吉尼亚大学历史教授Peter Norton表示，他写过一本关于这个主题的书。因此，规范行人的行为是有先例的，可以让他们为新技术让路。

虽然吴恩达可能是最著名的无人驾驶支持者，他呼吁规范人类和车辆的行为，但他并不是唯一这样做的人。密西西比州立大学先进车辆系统中心的研究员Shuchisnigdha Deb说：“应该有适当的教育项目，来让人们熟悉这些车辆，了解如何与它们互动，如何使用它们。”美国交通部最新的无人驾驶汽车指南中，也强调了这种教育的必要性。

伦敦初创公司humanalizing Autonomy的联合创始人兼CEOMaya Pindeus将这些教育比作德国和奥地利在20世纪60年代的公众意识运动。这个运动帮助德国将步行街的死亡人数，从1970年的逾6000人减少到了2016年的不足500人。

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不过，无人驾驶行业看起来不希望将负担转嫁给行人。Uber和Waymo都在声明中表示，他们的目标是开发无人驾驶汽车，能在不改变人类行为的前提下，应对现实世界。

这些公司面临的一个挑战是，现在无人驾驶汽车对人们来讲太陌生了，行人在普通车辆周围的行为方式并不总是一样的。还有些人忍不住想要测试这项技术对行人行为的反应程度。Waymo就经常遇到对无人驾驶汽车有意“恶作剧”的行人，他们会不断地在前面走来走去，阻碍车辆的行驶。

人们似乎认为，无人驾驶汽车这么先进的技术，设计肯定格外小心，所以这个恶作剧应该不会有问题。英国初创企业Oxbotica的联合创始人Paul Newman表示：“尽管我们的系统确实有超人类的感知能力，但有时人们似乎认为牛顿定律不再适用。 ”

随着时间的推移，无人驾驶汽车将变得不那么让人好奇，大家大概也就不太可能对它们开玩笑了。与此同时，无人驾驶汽车行业正在讨论公司应该采取什么措施，来让人们了解汽车及其意图。

吴恩达的妻子Carol Reiley联合他人创立了Drive.Ai，并对正在德克萨斯州弗里斯科进行道路测试的无人驾驶汽车进行了多项修改。它们被漆成独特的橙色，增加了让人注意它们，并认出它们是无人驾驶汽车的可能性。Drive.AI还率先使用了外部LED显示屏，类似公交车上用来显示目的地或路线编号的屏幕，可以向人类传达汽车的意图。例如，一辆汽车停在人行横道边上，可能会显示这样的信息：“我在等着你过马路。 ”

图片来源：Drive.Ai

Uber则更进一步，他们为一个系统申请了专利，该系统包括各种闪烁的外部标识、投影在汽车前面的全息图，以便与人类司机和行人进行沟通。Google也为自己的外部标识申请了专利。Newman说，他喜欢这种拥有外部信息和独特声音的想法——就像大型车辆在倒车时发出提示音一样——这有助于确保人类和无人驾驶汽车之间的安全互动。

研究员Deb说，人们需要的是外部特征、可听见的交流或某种形式的警告性声音。但到目前为止，除了Drive.Ai，其他公司在道路测试中使用的汽车都没有这方面的修改。目前还不清楚行人或人类驾驶员如何向无人驾驶汽车传达他们的意图，Deb说，这可能是将来避免发生事故的必要条件。

Pindeus希望那些制造无人驾驶汽车的公司，更专注于理解人们用来交流的非语言暗示和手势。她说，无人驾驶汽车使用的大多数计算机视觉系统的问题在于，它们只是在物体周围设置了一个边界框，给汽车、自行车和人贴好标签，而不会分析框内发生的任何事情。

最终，更好的计算机视觉系统和人工智能可能会解决这个问题。随着时间的推移，城市很可能会用“地理围栏”(geofencing)来重新塑造自己，以进入一个有序的时代。“地理围栏”是一个花哨的术语，指为无人驾驶汽车和出租车开辟独立的车道和指定的上车位置。与此同时，行人最好遵守这个规则：过马路时要走人行横道，不要乱穿马路，观察好马路两边的情况。

原文链接：

https://www.bloomberg.com/news/articles/2018-08-16/to-get-ready-for-robot-driving-some-want-to-reprogram-pedestrians?cmpId=flipboard

来源：bloomberg

作者：Jeremy Kahn

智能观 编译

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作者：智能观
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