完成1.1-1.3的内容
看一下滚动条跟时间，相当的壮观。
运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop，第二次运行：
运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,第二次运行：
第三次运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full:
运行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping:
至此完成1.4的内容：
完成1.5
完成1.6
完成1.7
作者：凌川江雪
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